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带传动的工作原理及特点 第八章 概述 带传动 图6-1 带传动的主要类型传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力 图6-1 带传动的主要类型 优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动 （amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象， 不适宜高温、易燃、易爆的场合。 主要类型与应用 a.平型带传动——最简单，适合于中心距a 较大的情况 b.V 带 传动——三角带 c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。 带传动的形式 1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向 2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向 3、半交叉传动——交错轴、单向 带传动的优点： ①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；④结构简单，制造和维护方便，成本低 。 带传动的缺点 ： ①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可 能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。 V 带和带轮的结构 V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、大楔角V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型，其中普通V 带应用最广。 V 带及其标准如图所示 V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成 带轮结构 1、组成部分：轮缘、轮辐、轮毂 2、结构形式：实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式 3、材料：灰铸铁（HT150、HT200 常用）、铸钢、焊接钢板（高速）、铸铝、塑料（小功率） 普通 V 带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表 带传动的工作情况分析 带传动的受力分析 FF F F 0 0 1 2 F 0 F 0 工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化： ①紧力 Fo→F1；②松边Fo→F2 F1—Fo = Fo—F2 F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe 所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2 松边拉力 F2=Fo—Fe/2 带传动的最大有效圆周拉力及其影响 当带有打滑趋势时：摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。松紧边拉力 F1 和 F2 的关系: F 1 ? e f ? ? F ? F e f ? F 1 2 2 柔靭体的欧拉公式 —包角（rad）一般为小轮包角 ? D ? D ? 180? ???2 1 ? 60?(57.3) 1 a 带传动的最大有效圆周力（临界值（不打滑时））  1? 1 F ? 2F ( e f? ?1 ) ? 2F ( e f? ) 影响因素分析: Fo : 适当Fo ec 0 e f? ?1 0 1? 1 e f? 包角: 包角越大承载能力越好 f : f 越大，Fec 越大 8.3.3 工作应力分析 ? ? F / A ? C C 带传动的应力分析 离心应力 σ c qV 2 gA 拉应力 ?紧边? ? F / A 1? ? 1 1 ?松边 ? F / A 2 2 弯曲应力 σ b 应力分布图最大应力为：σ max=σ 1+σ c+σ b1 弹性滑动与打滑 因为带是弹性体，受到拉力后要产生弹性变形。 设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则紧边和松边的单位伸长量分别为 由于带在工作时，带两边的拉力不同，F F ，因而ε ε 。 1 2 1 2 绕过从动轮2时，作用在带上的拉力又由F 增大到F ，带的弹性变形也逐渐增大，带将逐 2 1 渐伸长，也会沿轮面滑动，使带一边随从动轮绕进，一边又相对于从动轮向前伸长，故 带的速度v高于从动轮的速度v 2 。轮缘的箭头表示主、从动轮相对于带的滑动方向。 这种由于带的弹性变形而引起的带在带轮上的滑动称为弹性滑动。 注意带的弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆 周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以是带传动工作时的固有特性，是不可避免的。而打滑是由于超载所引起的带在带轮上的全面滑动，是可以避免的。 带传动的设计计算 失效形式与设计准则 失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等 设计准则：保证带在不打滑的前提下，具有足够的疲劳强度和寿命 单根三角胶带的功率—P0 由疲劳强度条件：  ? ? [?] ?? ?? 1 b1 c 传递极