一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存储介质，该方法通过遍历截骨摆锯中心点到截骨平面的边界连线的最短距离，选取距离最短的边的朝内向量，作为搜索方向，进行步进式搜索，以快速寻找距离平面位置边界最近(即符合期望的运动方向和姿态)并处于平面边界内的安全位置，后续将该安全位置下发给机械臂，带动手术工具进行运动，进而精准、安全地帮助医生实现对股骨、胫骨的截骨操作。解决了现有技术中因截骨摆锯运动范围过大导致软组织及韧带损伤、手术精度降低的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116965881 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311120098.X (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人北京天智航医疗科技股份有限公司地