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多模态后融合的长尾类别检测方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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多模态后融合的长尾类别检测方法和系统.pdf

    本申请涉及一种多模态后融合的长尾类别检测方法和系统。所述方法包括：利用第一目标检测模型检测当前场景的点云数据，得到第一目标检测结果；利用第二目标检测模型检测当前场景的图像数据，得到第二目标检测结果；将第一目标检测结果中的三维检测框投影到图像数据的坐标系中，与第二目标检测结果中的二维检测框进行配对；若配对结果中长尾类别的上级类别相匹配，则将两者的置信度进行融合，并更新配对结果；基于点云数据的三维检测框、第三置信度以及图像数据的第二长尾类别，确定更新后的配对结果的长尾类别检测结果。通过本方法能够实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977810 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311236786.2 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 之江实验室

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