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本申请实施例提供了编码器的校验装置、校验方法及存储介质，属于数据校验技术领域。编码器包括读头和码盘，校验装置包括：双读头芯片，包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块包括第一芯片，第二控制模块包括第二芯片，第一芯片和所述第二芯片上均设置有光检测装置；反光基板，用于接收并反射红外光源发射的红外光；控制器，用于对第一芯片和第二芯片的引脚进行第一配置，并对配置后的第一三通道单元以及第二三通道单元进行信号调节，得到第一控制信号和第二控制信号；并根据第一控制信号以及第二控制信号的信号参数对编码器进行校
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116972896 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310927922.6
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 节卡机器人股份有限公司
地址 2
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