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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明提供一种基于位置估计的车辆测速方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：基于道路车辆的监控视频的连续关键帧，获取多个目标图像；对各目标图像进行位置估计，确定道路车辆在目标图像上的车辆关键点，对各目标图像进行姿态估计，确定道路车辆相较于相机光轴的偏移角度；基于车辆关键点、偏移角度以及道路车辆的车身长度，确定道路车辆的移动距离；基于第一时刻、第二时刻和移动距离确定道路车辆的移动速度。本发明无需利用其他信息，仅利用旧有的监控视频资源即可进行道路车辆的速度测量，提高了车辆速度测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977945 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310442663.8 G06V 10/82 (2022.01)
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