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本发明公开了一种基于航路匹配及随机有限集的光电多目标航迹处理方法，主要通过提取光电传感器视场范围内的目标信息，并筛选出过截径目标量测集合；使用随机有限集生成当前时刻的常规目标航迹集合和新更新的过截径目标航迹集合；使用上一时刻的过截径目标航迹在预先构建的航路匹配库中匹配出一个最相似的航路；并用最相似航路去预测当前时刻目标的方位值，在当前时刻的过截径目标量测集合中寻找与预测值最近的量侧值，并用该量测值去更新上一时刻的航迹；将更新后的过截径目标航迹集合与过截径目标航迹集合进行合并。本发明可以实现多目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116972848 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310936802.2
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 华中光电技术研究所 （中国船舶集
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