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本申请提供一种基于嵌入式软件的光电平台跟踪延迟时间的测试方法，所述方法包括：预定平台运动曲线信息，然后确定探测器的使用焦距，并生成实际运动曲线，然后选定静止目标，使光电平台进入跟踪模式，当判断到已经完全跟踪时，记录当前时刻俯仰轴与方位轴角度，然后将实际运动曲线输入至光电平台伺服系统中，并切换至电锁模式，其他部分仍处于跟踪模式，选定一个轴定义为被测试轴，并以当前角度值的基础按照实际运动曲线进行运动，另一个轴保持不动，计算静止目标点与图像中中心点之间的跟踪像素偏差，求解时间差值，并重复，获得多组，本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116973075 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310937191.3
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 天津津航技术物理研究所
地址 3
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