一种磁编码器电角度值计算方法、芯片和电机.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种磁编码器电角度值计算方法、芯片和电机.pdf

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本申请提供了一种磁编码器电角度值计算方法、芯片和电机，所述磁编码器电角度值计算方法首先对磁编码器进行校准，获得后续计算磁编码器电角度值所需的校准值表和差值倍数表，然后查询当前编码器值所在的实际索引值区间，最后在实际索引值区间内通过线性插值法计算磁编码器电角度值。其中，基于差值倍数表，可对计算磁编码器电角度值的线性插值公式进行变换，使得除法运算变换成移位运算，从而大大降低对主控IC的算力要求，提高计算效率，使得所述磁编码器电角度值计算方法可以在低成本低算力且无硬件除法器的主控IC上应用，具有较高的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116979851 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310832880.8 (22)申请日 2023.07.09 (71)申请人珠海一微半导体股