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一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统.pdf

    本发明属于即时定位与地图构建技术领域，提供了一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统，首先，将动态场景分为多个固定区域和多个非固定区域并进行显著特征标记和权重赋予，赋予固定区域的权重高于赋予非固定区域的权重；然后，根据原始栅格地图和标记的显著特征，得到似然域地图，其中似然值按照对固定区域和非固定区域赋予权重进行加权调整；最后，根据移动机器人获得的激光点在所述似然域地图中的匹配，对移动机器人定位；通过标记动态场景下的显著特征来增加定位算法对变化场景中固定区域的置信度，降低对变化区域的置信

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116972831 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311234453.6 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 山东亚历山大智能科技有限公司 地址

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