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本发明涉及一种漂移驾驶时车辆制动系统的控制方法，包括以下步骤：ESC控制器通过多个传感器分别采集车辆横纵向加速度、车轮轮速、方向盘转角值、手刹开度值；判断车速是否大于等于车速阈值且手刹开度值位于开度阈值范围内，若是，则ESC控制器对车辆横纵向加速度、车轮轮速、方向盘转角值和手刹开度值进行综合处理，生成漂移控制信号并输出至车辆制动系统，对四个车轮分别施加不同的制动力，保证为车辆提供足够的横向侧滑力来完成漂移过弯的动作。本发明的控制方法基于驾驶员的拉起手刹的动作来完成漂移，操作便利，降低了操作的难度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968703 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310896291.6
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 大运汽车股份有限公司
地址 04
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