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交通信号灯识别方法、计算机设备、存储介质及机动车.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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交通信号灯识别方法、计算机设备、存储介质及机动车.pdf

    本发明公开了一种交通信号灯识别方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：获取当前帧图像中交通信号灯的预测框；由Refine模型对预测框进行分类，由识别模型识别交通信号灯的颜色、图案和读秒状态；过滤当前帧中非路口的交通信号灯的预测框，并对保留的交通信号灯进行组合并输出。本发明只需要前置车载相机获取的图像信息，即可实现任何场景、任何时段的交通信号灯识别。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977984 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311006868.8 G06N 3/048 (2023.01)

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