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一种半被动轻量型下肢外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种半被动轻量型下肢外骨骼.pdf

    本发明涉及一种半被动轻量型下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括腰部组件以及一对分别设置在腰部组件两端的下肢运动机构，腰部组件包括第一挡板以及与第一挡板铰接的第二挡板，两下肢运动机构分别与第一挡板、第二挡板相连，下肢运动机构包括由上至下依次设置在腰部组件上的髋关节驱动组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件及踝足组件。与现有技术相比，本发明采用轻量化、柔顺化设计及半被动的驱动方式，仅主动驱动髋关节，而膝关节和踝关节均为被动自由度，充分利用了人体自身的能量，步态符合正常人体步态，同时较为明显地减小了下肢外骨骼的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107928996 A (43)申请公布日 2018.04.20 (21)申请号 20171

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