基于stm32循线机器人设计与实现.docxVIP

PAGE 8 PAGE 8 　　摘要：车型竞速类机器人比赛是国内机器人竞赛的常见项目之一,它的主要任务是设计一个小型车型机器人,模拟汽车无人驾驶过程。在比赛场地内给定现有的路径，根据现有的路径到达指定的景点并完成相应的动作。比赛结果根据规定时间内机器人所能到达的地点,数量和时间来确定。本设计是以STM32控制芯片来展开设计的系统。本文主要探讨研究的内容和可能存在的创新重难点有: 　　1)自主完成了对灰度传感器，基STM32芯片为核心的控制系统设计：主要包括障碍物与路面信息的数据采集、基于WIFI模块的无线通信、大电流电机驱动，以及电源管理等。通过无线通信可以实时的获取车体采集