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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明公开了一种防爆移动协作机器人及其控制方法，防爆移动协作机器包括移动底座及协作机器臂，移动底座的内腔安装有储气罐、进气阀、压力传感器、泄压阀、机器臂正压输气管道和底座正压输气管道，储气罐的进气端连接进气接头，进气接头处设有进气阀，储气罐的输气端通过输气阀连接机器臂正压输气管道和底座正压输气管道，底座正压输气管道与移动底座的内腔连通，储气罐内设有第一压力传感器，移动底座的内腔内安装有第二压力传感器。本发明实现移动工作中的正压防爆，并具备防爆有效时长预测、防爆失效报警的功能，用于解决移动协作机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968053 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202311152271.4
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 湖南鑫彧智能科技有限公司
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