光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现的中期报告.docxVIP

光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现的中期报告 本期报告主要介绍了光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现的进展情况。目前已经完成了整个系统的设计方案，并实现了相关的硬件平台。具体内容如下： 一、系统设计方案 1.系统结构设计 光纤陀螺捷联系统硬件平台包括数据采集模块、信号处理模块、控制模块和显示模块四个部分。其中，数据采集模块负责采集光纤陀螺的信号，信号处理模块对采集的信号进行处理和滤波，控制模块对光纤陀螺的动作进行控制，显示模块负责将结果显示在LCD屏幕上。 2.硬件选型设计 采用AT91SAM9260微处理器作为主控芯片，配合AD7705模数转换器进行采集数据的转换。信号处理模块采用FIR滤波算法实现，控制模块采用PID算法控制光纤陀螺的运动。 二、硬件平台实现 1.数据采集模块的实现 采用AD7705模数转换器实现信号的模拟转换，并通过SPI接口将数据传输至主控芯片AT91SAM9260。 2.信号处理模块的实现 采用ARM内核的DSP实现FIR滤波算法，对采集的数据进行处理和滤波。 3.控制模块的实现 采用ARM内核的PID算法实现对光纤陀螺的控制，通过PWM控制伺服电机的转速。 4.显示模块的实现 采用LCD屏幕实现光纤陀螺的角速度和角位移的数据显示，通过I2C接口与主控芯片通讯。 以上是当前系统硬件平台的设计和实现情况的中期报告，后期会进行进一步的完善和测试。