主动转向控制机理及其干预地EPS系统转向路感研究的中期报告.docxVIP

主动转向控制机理及其干预地EPS系统转向路感研究的中期报告 该研究的中期报告主要涉及主动转向控制机理以及在EPS系统转向路感方面的实验研究。 在主动转向控制机理方面，报告对现有的主动转向控制技术进行了梳理和比较。其中，基于GPS技术的主动转向控制被认为具有较高的准确度，但受到信号遮挡和距离限制的影响较大。基于惯性传感器的主动转向控制则具有较好的可靠性和实时性，但受到车身姿态稳定性等因素的影响较大。基于摄像头的主动转向控制则具有可靠性较低、识别精度较差等问题。综合比较后，报告认为基于惯性传感器的主动转向控制是目前最为可行的技术方案之一。 在EPS系统转向路感研究方面，报告开展了一系列试验。首先，对EPS系统的转向力和液压阻尼等参数进行了测试，并与理论计算结果进行了比较，表明测试结果与理论计算结果较为接近。其次，对EPS系统转向路感进行了评价，结果显示系统的转向路感偏硬，缺乏足够的反馈信息。为解决这一问题，报告提出了采用仿生学原理设计转向系统的改进方案，即通过调整EPS系统的阻尼和摩擦等参数，使其更加符合人体感官的特点，从而提升转向路感的舒适度和可靠性。 综合以上内容，报告认为在实现主动转向控制和提升EPS系统转向路感方面，应采用多种兼容的技术手段，包括惯性传感器、摄像头、超声波雷达等，结合仿生学原理进行系统设计。在此基础上，进一步开展试验和优化，以最终实现稳定可靠、舒适优异的转向控制和路感感知效果。