松材线虫病枯死松树无人机监测技术规范.pdfVIP

松材线虫病枯死松树无人机监测技术规范 1 范围 本文件规定了基于无人机平台的松材线虫病枯死松树监测技术的基本规定、无人机航空拍摄、数据 及预处理、枯死松树识别与定位、成果评价与成果提交等。 本文件适用于松林分布区松材线虫病枯死松树无人机监测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码 GB/T 17798 地理空间数据交换格式 GB/T 23476 松材线虫病检疫技术规程 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 26424 森林资源规划设计调查技术规程 GB/T 39612 低空数字航摄与数据处理规范 CH/Z 3001 无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z 3002 无人机航摄系统技术要求 CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范 CH/T 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 3 术语和定义 下列术语和定义适于本文件。 3.1 无人机 unmanned aerialvehicle, UAV 由机体、飞行控制系统、无线电遥控系统、动力装置、起降设备构成的搭载多光谱相机等检测设备 的无人驾驶飞机。 3.2 枯死松树无人机监测 dead pine trees monitoring with UAV 将无人机作为空中平台，搭载多光谱/可见光成像设备，通过飞行作业，采集、处理和分析遥感信 息，监测枯死松树并了解松材线虫病扩散蔓延程度的过程。 3.3 多光谱相机 multi spectralcamera 采用 CMOS 画面分割技术设计，对同一观测场景，在单片CMOS 上实现多光谱同步成像的相机。 3.4 枯死松树光谱特征 dead pine spectrum characteristics 松树因感染松材线虫病而枯死，光谱反射较正常松树具有明显区别，在不同波长的谱段或谱段组合 可显著区分。 3.5 枯死松树自动识别 dead pine automatic recognition 依据枯死松树的光谱反射特征值，利用计算机软件对采集图像进行特征分析，将符合特征值的区域 定为疑似枯死松树的过程。 3.6 枯死松树自动定位 dead pine automatic localization 对含疑似枯死松树的图像进行地理空间坐标配准，通过特征识别确定每一株疑似枯死松树的空间位 1 置。 3.7 枯死松树株数准确率 dead pine recongnition accuracy rate 目标区验证枯死松树株数与同区域识别枯死松树株数之比。 3.8 枯死松树识别误差率 dead pine recongnition error rate 目标区识别出的枯死松树中，逐株验证为非枯死松树的株数占识别枯死树株数的比例，即逐株验证 发现识别错误株数与识别为枯死松树总株数之比。 3.9 枯死松树定位误差 dead pine location error 目标区域枯死松树识别位置与验证位置之间的直线距离。 4 基本规定 4.1 无人机平台 无人机平台应根据相机重量、尺寸以及作业区地形地势和起降条件等因素选择。无人机平台基本参 数应符合表A.1的规定。 4.2 信息采集时间 航空影像采集应在松材线虫病疫情暴发时间段内进行，秋季普查宜为9月中下旬至11月上旬。 4.3 起降场 起降场应根据无人机起降方式确定，起降场地应符合下列规定： a）距离军用、商用机场应在 10 km 以上； b）起降场地应相对平坦、通视良好； c）远离人口密集区，半径200 m 内不应有输电线路、高大建筑物、重要设施等； d）起降场附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无线通信等干扰源，不能确定时，应测试信号 频率和强度，对系统设备有干扰时，应改变起降场地； e）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足无人机性能要求。 5 无人机航空拍摄 5.1 技术