线性代数简介详细版.pdf

线性代数简介 序⾔ 1.什么是线性代数： 线性代数名⽈代数，是代数学乃⾄整个数学的⼀个⾮常重要的学科，顾名思义，它是研究线性问题的代数理论，具体来说是讨 论矩阵理论、与矩阵结合的有限维向量空间及其线性变换理论的⼀门学科。 1.1 那么什么是代数呢？ 代数英⽂是Algebra ，源于阿拉伯语，其本意是“结合在⼀起”的意思。也就是说代数的功能是把许多看似不相关的事物“结合在 ⼀起”，也就是进⾏抽象。抽象的⽬的不是为了显⽰某些⼈智商⾼，⽽是为了解决问题的⽅便，为了提⾼效率，把许多看似不 相关的问题化归为⼀类问题。⽐如线性代数中的⼀个重要的抽象概念是线性空间（对所谓的要满⾜“加法”和“数乘”等⼋条公理 的元素的集合），⽽其元素被称为向量。也就是说，只要某个集合⾥的元素满⾜那么⼏条公理，元素之间的变化满⾜这些规 律，我们就可以对这个集合（现在可以改名为线性空间了）进⾏⼀系列线性化处理和分析，这个陌⽣的集合的性质和结构特点 我们⼀下⼦就全知道了，因为宇宙间的所有的线性空间类的集合的性质都⼀样，地球⼈都知道 （如果地球⼈都学了线性代数的 话）。多么深刻⽽美妙的结论！这就是代数的⼀个抽象特性。 1.2 那么线性问题⼜是什么样的问题呢？ 在⼤家的科技实践中，从实际中来的数学问题⽆⾮分为两类：⼀类线性问题，⼀类⾮线性问题。线性问题是研究最久、理论最 完善的；⽽⾮线性问题则可以在⼀定基础上转化为线性问题求解。因此遇到⼀个具体的问题，⾸先判断是线性还是上⾮线性 的；其次若是线性问题如何处理，若是⾮线性问题如何转化为线性问题。下⾯我们通过介绍⼀个重要的概念来逐渐的把握线 性这个核⼼意思。 “线性”的意义 线性代数⾥⾯的线性主要的意思就是线性空间⾥的线性变换。线性变换或线性映射是把中学的线性函数概念进⾏了重新定义， 强调了函数的变量之间的变换的意义。 线性函数的概念 线性函数的概念在初等数学和⾼等数学中含义不尽相同 （⾼等数学常常把初等数学的关键概念进⾏推⼴或进⼀步抽象化，初等 数学的概念就变成了⾼等数学概念的⼀个特例）。 在中学的初等数学⾥，我们知道，函数 ()f x kx b =+ （,k b 是不变量），称为⼀元线性函数，因为在平⾯直⾓坐标系中 这个函数的图形就是⼀条直线，就是变量（包括⾃变量和因变量）之间的关系描述为⼀条直线，所以把这种函数形象地称 为“线性”函数；如果0b =，这个函数的外观就变成的形式了，这是⼀条过原点的直线。显然，过原点的直线是最简单的线性函 数。 在⼤学的代数⾥⾯，为了线性函数的进⼀步推⼴ （如推⼴⾄双线性函数、多线性函数、线性空间、线性泛函…）的远⼤未来， 我们忍痛割“尾”，把⼀元线性函数 ()f x kx b =+的割b 舍掉，成了()f x kx =的形式。 呵呵，简单点说，只有过原点的最简单的直线()f x kx =才被称为⼀元线性函数。 为什么？ 只因为不过原点的直线不满⾜我们对线性函数的⽐例性的要求 （这⼜是为什么，本书的后续章节会告诉你，如果你有兴趣继 续读下去的话）。 线性函数表现为直线，这只是⼏何意义。那么所谓“线性”的代数意义是什么呢？实际上，最基本的意义只有两条：可加性和⽐ 例性。 1）可加性：即如果函数 ()f x 是线性的，那么有： 1212()()()f x x f x f x +=+ ⼀句话：和的函数等于函数的和。 2、⽐例性：也叫做齐次性、数乘性或均匀性，即如果函数 ()f x 是线性的，那么有： ()()f kx kf x = 其中k 是常数。 ⼀句话：⽐例的函数等于函数的⽐例；或者说⾃变量缩放，函数也同等⽐例地缩放。注：对于函数 ()f x ax b =+⽽⾔不满⾜此⽐例性，()f kx akx b =+，()kf x akx kb =+因此()()f kx kf x ≠。严格的讲， ()f x ax b =+不能再叫线性函数了。 可加性与⽐例性组合在⼀块就是“线性”的全部意义了，即有： )()()f k x k x k f x k f x +=+，其中1k ，2k 是常数。 2.线性代数的研究对象： 处理的却是⼏何对象，它的研究对象是向量，向量空间（或称线性空间），线性变换和有限维的线性⽅程组。 ⼆阶和三阶⾏列式的定义： 1 ．引 ⾏列式的概念起源于解线性⽅程组，它是从⼆元与三元线性⽅程组的解的公式引出来的．因此我们⾸先讨论解⽅程组的问题． 设有⼆元线性⽅程组 =+=+22221211112111b x a x a b x a x a (1) ⽤加减消元法容易求出未知量x 1 ，x 2的值，当a 11a 22 – a 12a 21≠0 时，有 --=--=2