自动控制原理(二)试卷三.docVIP

一、单项选择题 1、 开环传递函数为1/(s+1)，其根轨迹的终点为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【 C? 】A. 0 ? ? ? ? ? ? B. 1 ? ? ? ? ? C. 负无穷远 ? D. 正无穷远 2、 若开环传递函数k(s+4)/[s(s+2)] ，则实轴上的根轨迹为 ? ? ? ? ? ? 【D? ? 】 A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2] C. 只有[-2，0] D. （-∞，-4]和[-2，0] 3、开环控制的缺点是 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【A? ? 】 A. 精度低 ? ? ? B. 占空间大 ? ? C. 复杂 ? ? ? D. 不容易实现 4、如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【B? ? 】 A. 增加 ? ? ? ? B. 减小 ? ? ? ? C. 不变? ? ? ? D. 不定 5、若系统开环传递函数为GH=1/(3s+2) ，则稳态位置误差系数为 ? ? ? ? 【D? ? 】 A. 1 ? ? ? ? ? ? B. 2 ? ? ? ? ? C. 3 ? ? ? ? ? D. 0.5 6、对自动控制系统的性能最基本的要求为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【A