自动控制原理课程设计直流电机转速控制系统的动态校正.docVIP

自动控制原理课程设计 题目：直流电机转速控制系统的动态校正 学 院：? 电子信息工程学院 专 业： 10自动化（1）班? 姓 名：? ? ? ? ? ? 学 号：? ? 序 号：? ? ? ? ? ? ? ? 指导老师：? ? 彭康拥? ? ? 完成时间： 2013年01月5号 华南理工大学广州学院电信工程学院自动化专业 一：自动控制原理课程设计任务书 1. 课程设计题目:直流电机转速控制系统的动态校正 2. 应完成的项目: ⑴未校正系统参数的测定： 1 了解ACCC-Ⅳ型实验平台提供力矩电机转速控制模型的工作原理; 2 通过实验测定力矩电机转速控制模型的传递系数 、电磁时间常数 、机电时间常数 ； 3 建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型。 ⑵系统设计：由建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型，对该系统进行动态校正装置设计。 1 设计指标： 静态指标：转速实现无静差调节；静差速度误差系数 35? 1/s 。 动态指标：频域指标：相角裕度 45 °，幅值裕度 6 dB；系统开环频率特性的截止频率：相角超前校正方案时 10 rad/s；相角滞后校正方案时 1 rad/s；时域指标：系统单位阶跃响应最大超调量 30 %；过渡过程时间： 1.5 秒 。 2 理论设计： 根据设计指标，用频率法进行相角超前校正和相角滞后校正两种设计，并进行MATLAB的SIMULINK