弹载加速度计组合连续数据采集系统设计与实现.pdfVIP

I lI》 化 弹载加速度计组合连续数据采集系统设计与实现 Designofdata acquisitionsystem onm issile accelerometerunit 颜学义，邓自佑 YANXue—yi，DENG Zi．you (岳阳职业技术学院，岳阳414000) 摘 要：针对捷联式惯性导航系统中，弹载加速度计动态测量范围宽、精度高、实时性好、连续性强等 特点，采用了I／F转换器与高精度频率计数的数据采集方案。详细讨论了该组合高速、高精度 数据采集的理论基础… 多周期同步，量化时延，并设计出连续采集的实现电路。文中详细 描述了数据采集系统的硬件结构和软件流程，并采用复杂可编程逻辑器件 (OPLD)来实现大 部分电路 ，增加了系统集成度，提高了系统工作可靠I生／，减低干扰。实践证明该数据采集系 统具有很强的抗干扰能力，满足捷联式弹载加速度计组合的技术指标要求。 关键词：弹载加速度计组合；数据采集；多周期同步；量化时延；PC104总线 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：B 文章编号：1009—0134(2oi0)07-0202-03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2010．O7．65 0 引言 要求 。 弹载加速度计组合是捷联惯导系统 中重要的 频 率 计 数 板 的设 计 指 标 为 ：测 量 范 围 0．1Hz~500KHz；精度 ≤10一；采集速率 10mS；具 敏感元件 ，它的测量精度是评价导弹射击精度的 重要标准。在导弹飞行过程中，它实时测量导弹 有连续采集的能力，不能丢失脉冲信号。针对整 的3个视加速度，输出与之成比例的脉冲信号供弹 个数据采集系统设计数字反馈电路，改善其动态 载计算机采样，并结合陀螺组合敏感的3个姿态角 性能。数据采集系统总体设计方案如图l所示 。 速度，以控制导弹按预定弹道稳定飞行。 本文从提高弹载加速度计组合测量精度的角 度出发，分析了数据采集系统的技术指标，讨论 了其理论基础…连续多周期同步测频和量化时延 原理 。通过对该系统 的测试与标定 ，说明其完全 达到捷联式惯性测量系统的精度要求。 图1数据采集系统总体设计方案 1数据采集方案设计 该方案采用石英挠性加速度计，其主要性能 2 连续高速高精度测频理论 指标为：量程±50g；阀值／分辨率 1×50。。g；标 2．1多周期同步连续测频法原理 度因数1．2mA／g。由于它输出的是与加速度相对应 多周期 同步测频法的闸门时间不是固定的 的电流值，所 以数据采集系统主要任务就是对输 值，而是被测信号的整周期倍，即与被测信号同 出电流进行连续，高速，高精度的测量。目前， 步，因此可以消除对被测信号计数时所产生的±1 加速度计 的数据采集方案有三种 ：AID采样 ，I／F 个字误差，测量准确度大大提高，而且达到了在 变换和A／D+I／F结合的方法。 整个测频段 内的等精度测量。 考虑到捷联惯导系统恶劣的工作环境，从抗 弹载加速度计组合输 出的脉冲信号必须进行 干扰性和连续采集的角度出发，采用与弹载