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PAGE 24 基于STM32的语音控制小车系统设计与实现 目 录 1 TOC \o 1-3 \h \u 19960 前 言 4 2442 2 整体方案设计 5 32637 2.1 系统初步方案 5 28700 2.2 系统模块选择 5 393 2.2.1 主控器件选择 5 21329 2.2.2 无线通信器件选择 5 31742 2.2.3 直流电机驱动模块选择 6 22361 2.2.4 语音识别模块选择 6 30422 2.2.5 稳压芯片模块选择 6 11939 2.2.6 直流电机模块选择 7 924 2.3 系统整体方案 7 4