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基于嵌入式平台的RTEMS网络功能扩展与应用的中期报告 在嵌入式系统中，网络通信是一项非常重要的功能，它具有许多应用场合。而RTEMS是一种非常适合嵌入式领域的实时操作系统，它提供了许多基本功能，但是对于网络通信的支持还需要进一步扩展。因此，本项目旨在对RTEMS进行网络功能扩展和应用开发。 在项目的前期研究中，我们针对RTEMS中的网络协议栈进行了深入的了解，并分析了RTEMS在网络通信方面存在的不足之处。在此基础上，我们提出了一些针对性的解决方案，包括： 1. 在RTEMS中集成lwIP协议栈，以提供更加完善的网络通信功能。 2. 扩展RTEMS中的socket接口，以方便用户进行网络编程和应用开发。 3. 针对实时性要求较高的应用场景，开发了基于RTEMS的实时数据传输协议，并将其与lwIP进行集成。 在项目的中期阶段，我们主要完成了以下工作： 1. 在RTEMS中成功集成了lwIP协议栈。目前，RTEMS可以通过lwIP协议栈进行TCP/IP通信，支持IP、ICMP、UDP、TCP等协议。 2. 扩展了RTEMS中的socket接口，以增加对TCP和UDP协议的支持。用户现在可以通过socket接口进行网络编程，并实现网络数据的收发。 3. 开发了一个基于RTEMS的实时数据传输协议，并与lwIP进行集成。通过该协议，可以在RTEMS系统中实现高速、可靠的实时数据传输。 在接下来的工作中，我们将继续完善RTEMS中的网络功能，包括优化lwIP协议栈的性能、增加对其他协议的支持等。同时，我们也将继续开发和应用实时数据传输协议，以满足更加复杂的实时通信需求。