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基于TLiDAR点云数据建立三维树木模型的中期报告 1. 研究背景与意义 目前，地面激光雷达（TLiDAR）已广泛应用于数字城市建设、环境监测、车辆自动化、机器人导航及遥感等领域。其中，利用TLiDAR点云数据构建三维树木模型可以提供林地管理、生态保护、环境监测等方面的服务，可谓意义重大。 同时，建立三维树木模型还能够为城市景观规划、建筑设计等提供参考和数据支持。 2. 实施方案 在基于TLiDAR点云数据建立三维树木模型的实施方案中，需要考虑以下步骤： （1）点云预处理：对点云数据进行去噪、滤波、配准和拼接等预处理工作，得到高精度的整体点云数据。 （2）分割树木点云：运用分割算法对点云数据进行分割，提取出树木点云。 （3）构建树木结构：基于提取出来的树木点云，使用几何建模算法构建树木结构，如树干、树枝、叶子等。 （4）纹理贴图：在建立的树木结构中，进行纹理贴图，完成树木的外观建模。 3. 进展情况 目前，我们已完成对TLiDAR点云数据的预处理工作，并成功分割出树木点云数据。基于这些点云数据，我们成功构建了树木结构，并且进行了初步的纹理贴图工作。 接下来，我们计划进一步提高模型的细节精度和真实感，完善模型的纹理贴图，进一步提升模型的可视化效果和数据精度。