《TMS320F28335原理及其在电气工程中的应用》第4章 eCAP模块工作原理与应用.pptx

第4章 eCAP模块工作原理与应用; TMS320F28335共有6个eCAP模块，每个模块的结构相同，每个模块都有两种工作模式，即捕获模式和APWM模式。 其中，捕获模式的功能是：捕获引脚电平发生的跳变，记录电平跳变的时刻，从而完成对输入信号周期、频率、相位和占空比等的测量。在实际中广泛应用于电机转速测量和新能源并网发电等领域。 APWM模式的功能是：eCAP模块的每个引脚都可以输出PWM波，与TMS320F2812等其他型号的芯片相比，该模式的采用扩展了PWM输出的数量。 ;第4章 eCAP模块工作原理与应用;4.1 eCAP模块结构及工作原理;1. 捕获模式的工作原理;2. APWM模式的工作原理;3．eCAP中断控制;4.2 eCAP寄存器;1．控制寄存器ECCTL1 ;编程代码： ECap4Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0x0; //上升沿捕获 ECap4Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0x1; //差分时基 ECap4Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = 0x0; //旁路预定标,即不分频 ;2．控制寄存器ECCTL2;编程代码： ECap4Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0x0; //捕获模式 ECap4Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0x0; //连续模式 ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL= 0x2; //禁止外部同步信号 ;3．中断允许寄存器ECEINT和中断强制寄存器ECFRC;4．中断标志寄存器ECFLG和中断清除寄存器ECCLR;5．数据类寄存器TSCTR、CTRPHS、CAP1～CAP4;4.3 eCAP模块应用程序;4.3.1 eCAP模块捕获模式应用;（1）绝对模式上升沿捕获;绝对模式上升沿捕获的序列图;ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING; //选择上升沿 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = EC_RISING; ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = EC_RISING; ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = EC_RISING; ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = EC_ABS_MODE; //绝对时基 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = EC_ABS_MODE; ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = EC_ABS_MODE; ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = EC_ABS_MODE; ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_ENABLE; //允许装载 ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = EC_DIV1; //不分频 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE; //CAP模式 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_CONTINUOUS; //连续 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS; //同步禁止 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE; //软件同步禁止 ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_RUN; //允许TSCTR运行 ;//可在CEVT4触发的中断服务程序中读取 //========================================== TSt1 = ECap1Regs.CAP1; //捕获t1时刻时基计数器CTR的值 TSt2 = ECap1Regs.CAP2; TSt3 = ECap1Regs.CAP3; TSt4 = ECap1Regs.CAP4; Period1 = TSt2-TSt1; //计算脉冲序列首个信号周期 Period2 = TSt3-TSt2; //计算脉冲序列第2个信号周期 Period3 = TSt4-TSt3; //计算脉冲序列第3个信号周期 ;（2）绝对模式上升沿和下降沿捕获的操作;绝对模式上升沿和下降沿捕获的序列图;//ECAP module 1 配置 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL