传感器与检测技术-全套PPT课件.pptx

传感器与检测技术 ; 概述 测量方法 误差的基本概念 ;一、概述;（一）检测技术的含义、作用和地位;检测系统的作用：;（二）检测系统的组成;传感器：把被测量变换成为另一种与之有确定对应关系，并且便于测量的电量的装置。 测量电路：将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电流信号。 显示记录装置：是检测人员和检测系统联系的主要环节，其作用是使人们了解检测数值的大小或变化的过程。常用的有模拟显示、数字显示和图象显示三种。 数据处理装置与执行机构：是利用微机技术，对被测结果进行处理、运算、分析，对动态测试结果进行频谱、幅值和能量谱分析等。把它显示出来或驱动某些执行机构动作，实现自动控制目的。 ;（三）检测技术的发展方向;二、测量方法;（一）测量的基本概念;（二）测量方法;零位式测量;三、误差的基本概念; 测量误差概念;测量误差的分类;绝对误差：是指测量值Ax与被测量真值A0之间的差值，用? 表示，即： 绝对误差不能作为衡量测量精确度的标准。 ;绝对误差不能作为衡量测量精确度的标准;相对误差：是指绝对误差? 与被测量真值X0的百分比 ，即： 相对误差比绝对误差能更好地说明测量的精确程度 ;在上面的例子中：;例题：用两种方法来测量L1=100mm的尺寸，其测量误差分别为δ1=10μm， δ2= 8μm；再用第三种方法测量L2=80mm的尺寸，它的测量误差为δ3=7μm。试比较其误差。;结论：;3、引用误差;工业仪表常见的精度等级有0.1级、0.2级、0.5级、1.0级、1.5级、2.0级、2.5级、5.0级等 其相对误差可以根据仪表允许的最大绝对误差和仪表指示值进行计算。 例如，2.0级的仪表，量程为100，在使用时它的最大引用误差不超过±2.0%，也就是说，在整个量程内，它的绝对误差最大值为±2.0。用它测量真值为80的测量值时，其相对误差最大为±2.0/80×100%=±2.5%。 ;系统误差、随机误差和粗大误差;在相同条件下，多次测量同一量时，其误差的大小和符号以不可预见的方式变化，这种误差称为随机误差。 随机误差是服从统计规律 随机误差体现了测量结果的分散性，通常用精密度表征随机误差的大??。 ;明显歪曲测量结果的误差称为粗大误差，又称过失误差。 ;动态误差和静态误差 ;误差的处理及消除方法 ;随机误差的处理;;例题1：等精度测量某电阻10次，得到的测量值为：167.95Ω、 167.60Ω、 167.87Ω、 168.00Ω、 167.82Ω、 167.45Ω、 167.60Ω、 167.88Ω、 167.85Ω、 167.60Ω，求测量结果。;粗大误差的判别与坏值的舍弃;例题2：对某量进行15次等精度测量，测得值如表所列，设这些测得值已消除系统误差，试判别该测量列中是否含有粗大误差的测得值。;系统误差的消除：;第二章 传感器的基本概念;传感器：以一定精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。 定义含义： 传感器是测量装置 传感器的输入量是某一被测量 传感器的输出量应是便于转换的物理量 传感器的输入与输出之间有一定精确程度的对应关系;传感器的组成：;1——壳体 2——膜盒（敏感元件） 3——电感线圈（转换元件） 4——磁芯 5——转换电路;二、传感器的分类;结构型传感器、物性型传感器;根据传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。 按照物理原理分类，可分为：电参量式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、气电式传感器、热电式传感器、波式传感器、射线式传感器、半导体式传感器、有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式，如不少半导体式传感器，也可看成电参量式传感器。 ; 按照传感器的用途来分类，例如位移传感器、压力传感器、振动传感器、温度传感器等。 根据传感器输出是模拟信号还是数字信号，可分为模拟传感器和数字传感器。 根据转换过程可逆与否，可分为双向传感器和单向传感器等。 ;三、传感器的一般要求:;四、传感器的基本特性; 传感器的输出输入作用图;静态特性;1、线性度;a.理论拟合;2、灵敏度 ;由多个环节组成的检测系统其灵敏度等于各环节的灵敏度之积。;3、重复性;4、分辨率;5、稳定性：;6、漂移：;7、迟滞（回差滞环）现象;动态特性;在动态的输入信号情况下，输出信号一般来说不会与输入信号具有完全相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 通常采用阶跃响应法和频率响应法分析传感器的动态误差： 阶跃响应法从时域方面来分析传感器的瞬态响应特性，如：超调量、上升时间、响应时间、延滞时间等。;;频率响应法;（1）频带：传感器增益保持在一定值内的频率范围称为传感器的频带或通