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第五章 搜索策略 习题参考解答
5.1 练习题
5.1 什么是搜索?有哪两大类不同的搜索方法?两者的区别是什么?
5.2 用状态空间法表示问题时,什么是问题的解?求解过程的本质是什么?什么是最优解?最优解唯一吗?
5.3 请写出状态空间图的一般搜索过程。在搜索过程中OPEN表和CLOSE表的作用分别是什么?有何区别?
5.4 什么是盲目搜索?主要有几种盲目搜索策略?
5.5 宽度优先搜索与深度优先搜索有何不同?在何种情况下,宽度优先搜索优于深度优先搜索?在何种情况下,深度优先搜索优于宽度优先搜索?
5.6 用深度优先搜索和宽度优先搜索分别求图5.10所示的迷宫出路。
图5.10 习题5.6的图
5.7 修道士和野人问题。设有3个修道士和3个野人来到河边,打算用一条船从河的左岸渡到河的右岸去。但该船每次只能装载两个人,在任何岸边野人的数目都不得超过修道士的人数,否则修道士就会被野人吃掉。假设野人服从任何一种过河安排,请使用状态空间搜索法,规划一使全部6人安全过河的方案。(提示:应用状态空间表示和搜索方法时,可用(Nm,Nc)来表示状态描述,其中Nm和Nc分别为传教士和野人的人数。初始状态为(3,3),而可能的中间状态为(0,1),(0,2),(0,3), (1,1),(2,1),(2,2),(3,0),(3,1),(3,2)等。)
5.8 用状态空间搜索法求解农夫、狐狸、鸡、小米问题。农夫、狐狸、鸡、小米都在一条河的左岸,现在要把它们全部送到右岸去。农夫有一条船,过河时,除农夫外,船上至多能载狐狸、鸡和小米中的一样。狐狸要吃鸡,鸡要吃小米,除非农夫在那里。试规划出一个确保全部安全的过河计划。(提示:a.用四元组(农夫,狐狸,鸡,米)表示状态,其中每个元素都可为0或1,0表示在左岸,1表示在右岸;b.把每次过河的一种安排作为一个算符,每次过河都必须有农夫,因为只有他可以划船。)
5.9 设有三个大小不等的圆盘A、B、C套在一根轴上,每个圆盘上都标有数字1、2、3、4,并且每个圆盘都可以独立地绕轴做逆时针转动,每次转动90°,初始状态S0和目标状态Sg如图5.11所示,用宽度优先搜索法和深度优先搜索法求从S0到Sg的路径。
图5.11 圆盘问题
5.10 用有界深度优先搜索方法求解图5.12所示八数码难题。初始状态为S0,目标状态Sg,要求寻找从初始状态到目标状态的路径。
2 8
1 2 3
1 6 3
8 4
7 5 4
7 6 5
S0
Sg
图 5.12 八数码难题 图5.13 推销员旅行交通费用图
5.11 推销员旅行问题。设有五个相互可直达的城市A、B、C、D、E,如图5.13所示,各城市间的交通费用已在图中标出。推销员从城市A出发,去每个城市各旅行一次,最后到达城市E,请找出一条费用最省的旅行路线。
5.12 什么是启发式搜索?什么是启发信息?
5.13 什么是估价函数?在估价函数中,g(x)和h(x)各起什么作用?
5.14 什么是最佳优先搜索?局部最佳优先搜索与全局最佳优先搜索有何异同?
5.15 用全局最佳优先搜索方法求解八数码难题。如果八数码难题的初始状态图及目标状态图如图5.14所示,请利用全局最佳优先搜索算法求取由S0转换为Sg的路径,并画出它的全局最佳优先搜索树。
s0
sg
2 8 3
1 2 3
1 4
8 4
7 6 5
7 6 5
图5.14 八数码难题
5.16 什么是A*算法?它的估价函数是如何确定的?A*算法与A算法的区别是什么?
5.17 A
5.18 证明单调性启发策略是可采纳的。
5.19 如图5.37是一棵“与/或”树,请分别用“与/或”树的广度优先搜索及深度优先搜索求出其解树。
图5.37 习题5.19的与或树 图5.38 习题5.20的与或树
5.20 设有“与/或”树如图5.38所示,请分别按和代价法以及最大代价法求出解树的代价。
5.21 设有如图5.39所示的博弈树,其中个叶子节点下的数值为假设的估值,请对该博弈树做如下工作:
(1)计算各节点的倒推值;
(2)利用α-β剪枝技术剪去不必要的分枝。
5.2 习题参考解答
5.1 答:(略)
5.2 答:
用状态空间法表示问题时,问题的解就是有向图中从某一节点(初始状态节点)到另一节点(目标状态节点)的路径。求解过程的本质就是对状态空间图的搜索,即在状态空间图上寻找一条从初始状态到目标状态的路径。
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