原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种户外光缆铺设用辅助机器人，包括：运载装置及设于其下部的并联机构，所述并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第一线性自由度，所述第一线性自由度作用连接于调节机构；所述调节机构的初始状态呈筒型，其包括四个依次排布的转动自由度；一、自动化和高效性：通过引入辅助机器人和自动化控制系统，实现了光缆的自动化铺设过程。相比传统的人工操作，该技术减少了人力依赖和劳动强度，提高了铺设的效率和生产力。二、精确性和准确性：通过精确的控制器和测量装置，可以实现对光缆铺设角度、弯曲角度和位置的精确控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985154 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310910276.2 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
文档评论（0）