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本发明公开了一种可实时多重配准的数字孪生图像穿刺引导系统，包括穿刺针、体表标记器、穿刺瞄准器、B超探头、定位测距仪和数据处理与显示器，体表标记器包括体表定位芯片，用于贴于穿刺目标，穿刺瞄准器内部设置有瞄准定位芯片，用于供穿刺针穿过并限制穿刺针的穿刺点和穿刺方向，B超探头内部设置有探头定位芯片，定位测距仪用于探测体表定位芯片、瞄准定位芯片和探头定位芯片的位置数据，并发送至数据处理与显示器，数据处理与显示器用于对B超探头扫描后的穿刺目标区域进行三维重建，并对三维重建后的虚拟穿刺目标模型构建三维坐标系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116983057 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311240512.0
(22)申请日 2023.09.25
(71)申请人 中南大学
地址 410000
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