直流电机PWM控制参考流程图.docVIP

开始 开始 初始化各参数：70H、P2、SP、INTL、COUNT、STL、STH、COUNTTIME、T0、中断参数 入口地址设置：主程序、外部中断、定时计数器T0 电机状态：70H 电机驱动：DRIVE =1，电机运行中 =0，电机停止 调用十六进制转换BCD码子程序 是否起动：P1.0=0？ 是否停止：P1.1=0？ 是否加速：P1.2=0？ 是否减速：P1.3=0？ 设置脉宽初值、电机运行状态标志（置1） 按键防抖 OUTPUT（P2.7）、电机运行状态标志清零 =1，未起动 =1，未停止 =1，未减速 =1，未加速 =0，停止 =0，加速 =0，减速 =0，起动 按键防抖 脉宽临界：低电平是否达到最小值？ 电机运行？ 电机运行？ 否 是 否 脉宽临界：低电平是否达到最小值？ 是 脉宽调整： （PWML）—10 （PWMH）+10 否 是 是 脉宽调整： （PWML）—10 （PWMH）+10 否 800转完成：STH=8? 是 是，转TINGZHI1 OUTPUT(P2.7)、电机运行状态70H清零 START DRIVE MAIN 800转完成：STL放入A中再屏蔽A个位，A=0? 否 否 NEXT1 NEXT1 外部脉冲边沿触发中断服务子程序800转计数器低位STL是否满两1 外部脉冲边沿触发中断服务子程序 800转计数器低位STL是否满两100？ 将脉冲计数赋给A