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基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服与多任务控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服与多任务控制方法.pdf

    本发明提出基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服与多任务控制方法，采用的伺服结构包括无人机、机械臂和控制模块；机械臂安装于无人机的机械臂安装面处；机械臂安装面处还设有深度相机，其拍摄角度与机械臂安装面成角度设置，控制模块使深度相机、机械臂组合为机器人手眼标定系统；所述机械臂末端设有执行器；所述控制模块为可对无人机的飞行进行控制的控制模块；当所述飞行机械臂需对目标进行操作时，控制模块经深度相机对目标距离进行评估，若目标位于机械臂操作范围外，则控制模块驱动无人机向目标飞行，若目标位于机械臂操作范围内，则控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111923049 A (43)申请公布日 2020.11.13 (21)申请号 202010848414.5 (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人 福州大学 地址 35

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