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本发明公开了一种用于行人保护深度学习的车辆数据二维图像旋转取样方法，包括以下步骤：步骤一、在仿真软件中打开车辆模型，导入头型点位坐标文件；步骤二、输入切片信息；步骤三、旋转取样截图：判断头型点位列表list_pts的长度是否大于0；从头型点位列表list_pts取出第一个点位，记为cur_pt；计算cur_pt点位坐标，记为cur_x、cur_y、cur_z；截图视角、旋转角度sum_angle，初始化；切片并截图，截图放入路径path_pic：更新并判断旋转角度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993586 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310930373.8
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 中国第一汽车股份
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