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AGV小车的设计与研究 摘 要 　　智能技术的发展，使得工厂智能化对于生产效率进一步提高有着关键作用，其中AVG又是工厂智能化的关键。论文主要针对AGV小车的技术发展以及未来应用和发展做了基本分析，然后根据实际需要，研究以下几个方面的内容：首先是系统的整体结构，以及路径传递方向以及原理。对此，论文研究设计了小车机械结构，然后根据实际需求，设计了其驱动部分，包括电池以及电机等选型以及设计。根据控制需求，设计了其控制系统。而在硬件角度，对相关的传感器以及处理器和驱动等各部分进行了选型。对传感器的检测电路和控制系统的控制电路进行了设计和选型; 在软件层面:通过编程实现了系统功能。本文分析了AGV小