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基于ARM的航迹仪控制器设计的中期报告 本报告是基于ARM的航迹仪控制器设计的中期报告，对本项目的进展进行了总结和概述。 1. 项目简介 本项目旨在设计一款基于ARM的航迹仪控制器，以实现飞机在空中的导航和控制。该航迹仪控制器将由硬件和软件两部分组成，其中软件部分采用了嵌入式C语言和RTOS操作系统。该控制器将具有以下功能： 1）实时获取飞机的航迹数据 2）控制飞机的方向和速度 3）实时显示航迹数据和飞机状态 4）与其他系统进行数据交互 2. 工作进展 2.1 硬件设计 硬件设计团队根据需求分析，制定了硬件设计方案，并完成了原理图的设计。目前正在进行PCB板的布局和设计，并将在下一阶段开始焊接和测试。 2.2 软件设计 软件设计团队已经完成了系统框架的设计和初步实现。RTOS操作系统、CAN总线和串口通信模块已经成功集成，并成功进行了数据传输和任务调度测试。目前正在继续完善任务的实现和模块的集成以实现系统的所有功能。 2.3 测试验证 为了保证系统的稳定性和可靠性，测试团队制定了测试计划，并已进行了初步的功能测试和集成测试。在接下来的测试中，将进一步对系统进行稳定性测试和性能测试，以确保满足项目需求和规格。 3. 下一步工作计划 下一步，本项目将聚焦于以下任务： 1）完成PCB板的制作和测试； 2）完成软件设计和实现； 3）进行全面测试和验收。 本项目的最终目标是基于ARM的航迹仪控制器的成功设计和验证。我们将继续努力工作，确保项目的成功完成。