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第4章 仓储设备选择与管理;4.1 常见的仓储设备;3)按照驱动方式不用,堆垛机可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
4)按照自动化程度不同,堆垛机可分为手动、半自动和自动堆垛机。
5)按照用途不同,堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
2.巷道式堆垛机
巷道式堆垛机(有轨巷道式堆垛机)专用于高架仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行,主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。;巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线和曲线运行两种类型:
1)直线运行型堆垛机
直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行,不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道,如堆垛机转运车。直线运行型堆垛机可以实现高速运行,能够满足出入库频率较高的立体仓库作业,应用最为广泛。
2)曲线运行型堆垛机
曲线运行型堆垛机车轮能够在环形或其他曲线轨道上运行,即可以走曲线,不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。;3.高架叉车(无轨巷道式堆垛机)
高架叉车又称为无轨巷道式堆垛机,是一种变形叉车,对于作业不太频繁或临时保管、高度不太大的仓库及为提高仓库存储能力把现有仓库改造成中、低层货架的仓库时,这种高架叉车尤为适用,见图4-2。
巷道堆垛机的主要技术参数有:
1)速度参数
主要包括巷道堆垛机的水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。巷道堆垛机的各项运行速度的高低,直接影响着货物出入库的速度,即影响着仓库的作业效率。;2)尺寸参数
尺寸参数包括堆垛机的外形尺寸(长、宽、高)、起升速度、下降深度和最低货位极限深度。最低货位极限深度是指货叉表面最低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。
3)货叉下挠度
堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下,货叉上升到最大高度时,货叉最前端弯下的距离,这一参数反映货叉抵抗变形的能力,它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。;4)噪音
降低堆垛机在运行的时候发出的噪音,节能环保,是绿色环保时代的最佳选择。
4.桥式堆垛机
桥式堆垛机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉,立柱可 绕垂直中心线转动,因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需 要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行,除一般单元货物 外还可堆运长物件。桥式堆垛机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成,见图4-3。;4.1.2 装卸搬运设备
装卸指货物在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。搬运指在同一场所内,对货物进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运是指在一定的区域内,以改变货物存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动,是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。
1.装卸搬运设备的分类
1)装卸搬运设备的分类;按设备的主要用途或结构特征分类:装卸搬运设备可分为起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。
2)主要的装卸搬运设备
(1)起重设备:起重设备是靠人力或动力使货物作上下、左右、前后等间歇、周期性运动的转载设备。主要用于起重、运输,装卸、机器安装等作业。
(2)装卸搬运车辆:装卸搬运车辆是依靠机械本身的运行和装卸机构的功能,实现货物的水平搬运和装卸、码垛的车辆。
(3)连续输送设备:连续输送设备是一种可以将货物在一定的输送线路上,;从装载起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输送,形成连续或脉动物流的设备。
(4)散装装卸设备:散装装卸设备是一种具有装卸和运输两种功能的组合设备。主要以装卸散装货物为主的设备。
3)自动导引搬运车
自动导引搬运车简称AGV,是指具有电磁或光学导引装置,能够按照预定的导引线路行走,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。;2.几种常见的装卸搬运设备
1)叉车
叉车又名铲车、装卸车,是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸设备,有装卸、起重和运输等方面的综合功能。具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点,其标准化和通用性也很高,被广泛应用于对成件、成箱货物进行装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作。
叉车的种类主要有以下几种:
(1)托盘搬运叉车;托盘搬运叉车是用于平面两地间的短距离搬运工具,其优点是体型小,作业灵活、方便、快捷,缺点是人工操作、搬运量低。
(2)平衡重式叉车
平衡重式叉车的货叉位于叉车的前部,为了平衡货物重量产生的倾翻力矩,在叉车的后部装有平衡重,以保持叉车的稳定。
(3)前移式叉车
前移式叉车的门架或货叉可以前后移动,它结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重式
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