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数字孪生及其在电力系统的应用
张东霞
2021-5-18
主要内容
? 基本概念
? 研究现状
? 面临挑战
数字孪生定义
是物理实体全方位的数字化表示,包含着描述物理实体结构和行为的模型。
? 是物理实体的实时反映
? 通过物理实体和数字孪生状态的连续同步(连续数据流动 -环境交互)而实现
? 数字孪生与物理实体的当前以及历史的数据交互中,不断得到更新。
数字孪生特点
高保真
Living 模型
考虑风的干扰、齿轮的损 耗、老化过程、运行异常
等的钟摆轨迹特性
整体性+长期性
物理实体数字孪生更新数字孪生:物理实体-数字孪生的实时交互
物理实体
数字孪生更新
利用仿真和物理实体的差距,调整仿真模型参数,实现数字孪生和物理实体的同步,
数字孪生又反作用于物理实体
激励-适应性分析传感否
激励
-
适应性分析
传感
+
数字孪生
模型/数据驱动的建模
历史数据+知识+模型
大数据和人工智能
数字孪生不仅是物理实体的数字模型
数字孪生-综合性技术
是物联网、智能传感技术、云计算、 5G 技术、边缘计算、大数据、人工智能、虚
拟现实/增强现实等技术的集成。
来自IRS
主要内容
? 基本概念
? 研究现状
? 面临挑战
现状和前景
2011年飞行器美国空军 实验室超高保真飞机数字孪生模型, 考虑飞行条件、飞机结构变 形和温度变化, 在虚拟模型中模拟对飞机结构造成的局部 损伤和组织变化,以保证飞机结构的完整性并对飞机结构
2011年
飞行器
美国空军 实验室
2015年以来海上风机运维电力系统GE
2015年以来
海上风机运维
电力系统
GE
西门子
运行、维护
变电站、施工现场数字孪生
人员非法进入区域
录像-警告
人员违反规程
录像-警告
设备异常
录像-警告
设备管理电子围栏、工作区管理人员和工作内容管理
设备管理
电子围栏、工作区管理
数字孪生
人员-3D模型位置标签
人员-3D模型
位置标签
运行环境-3D模型
设备状态-3D模型
工作内容展示
模型和数据
智能配电网-配电变压器健康评估
Ganghong Zhang , Chao Huo (国网智芯) An Architecture Based on Digital Twins for Smart Power Distribution System
传统的DSASCADARTU数据:状态数据、图片机理模型动态安全评估
传统的DSA
SCADA
RTU
数据:状态数
据、图片
机理模型
状态估计
基于机器学习的DSA
数字孪生
? 用数据分析-10秒完成
? 基于模型的分析-20秒
? 利用虚拟模型、运行状态、和运行图片,应用神经网络算法,可快速给 出分析结果
来自CEP
支撑下一代的调控中心建设
来自CEPChristoph Brosinsky , Dirk Westermannand Rainer Krebs.伊尔梅瑙工业大学和西门子 .Recent and prospective developments in power system control centers. Adapting the digital twin technology for application in power system
来自CEP
支撑下一代的调控中心建设-故障和攻击识别
?Christoph Brosinsky , Dirk Westermann 伊尔梅瑙工业大学. Challenges and opportunities for phasor data based event detection in transmission control centers under cyber security constraints
光伏故障检测和识别
Palak Jain ,Jason Poon ,etc. A Digital Twin Approach for Fault Diagnosis in Distributed Photovoltaic Systems.
光伏故障检测和识别
大型可再生能源发电机组性能多域智能仿真
Amir Ebrahimi (德国汉诺威莱布尼兹大学) Challenges of developing a digital twin model of renewable energy generators
大型风力发电机组性能多域智能仿真
加装500多个传感器:振动、温度、磁通量、电流、电压电容气隙、位置、速度 、气流、气压等。
配置安装有三维磁通测量装置的机器人
电池储能的数字孪生
? 移动式电池储能应用更广泛,应用场景多变
? 需真实评价预测其电荷状况(SOC)和健康状 况(SOH)
? SOC传统评估方法
原创力文档


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