第2章 平面机构运动简图及自由度 .pptx

机械设计基础 授课人:赵娅 河南广播电视大学 TEL Email:freezyb@163.com;第2章 平面机构运动简图及自由度;能力目标 1.平面机构自由度计算的能力。 2.识别复合铰链、局部自由度和常见虚约束的能力。 3.判定机构具有确定相对运动的能力。 　　知识要素 1. 运动副的概念与平面机构的组成。 　　　　2. 自由度的计算公式。 　　　　3. 自由度计算中应注意的问题。 　　　　4. 平面机构具有确定运动的条件。;学习重点与难点 1.平面机构自由度的计算。 2.自由度计算中应注意的问题。; 颚式破碎机的工作驱动是靠实物图右侧的带轮驱动偏心轮转动，使得动颚板往复摆动，完成挤碎石料的工作。;可以看出该机构是由许多构件以一定的方式连接而成的。 构件与构件的连接称为运动副。 机构运动简图是用简单的线条代替零件来说明各构件间的运动关系。;运动副;图2-3平面低副;1.构件：构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 ;图2-4 构件的表示方法;2.转动副;3.移动副;图2-7 高副的表示方法;　用规定符号和简单线条表示机构各构件之间相对运动及运动特征的图形称为机构运动简图。 ;机构运动简图所表示的主要内容有：构件数目、运动副的类型和数目、运动尺寸等。 ; ;;;;; 作平面运动的刚体在直角坐标系的位置需要三个独立的参数（x、y、θ）才能唯一确定。; 运动副类型 剩余自由度数 约束数 转动副 1（θ） + 2（x，y） =3;活动构件数 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 n 3×n 2 × PL 1 × Ph (低副数) (高副数) ;;②计算曲柄摇杆机构的自由度。;③计算五杆铰链机构的自由度。;;⑤计算图示摇筛机构的自由度。; （1）复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。; 重新计算图示摇筛机构的自由度。经分析，该机构在C处为复合铰链，为2个转动副，故低副数为7个。;;;⑦计算图示滚子从动件凸轮机构的自由度。;（2）局部自由度 ;;n= 3, PL= 4, PH= 0;;;;计算行星轮系的自由度;例2-14 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 ;注意：各种出现虚约束的场合都是有条件?? !;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;计算图示三角形的自由度。; 定义：机构的自由度数目大于零且等于机构的原动件数目。 可得出以下结论： ; 经分析，一般用一只手握住雨伞把，另一只手向上推动滑块至一定的位置即可打开雨伞，画出长把雨伞机构运动简图如右图。构件6是雨伞把为机架，该机构有5个活动构件， 6个转动副，1个移动副，自由度为：; 解：设计者的思路是：带轮5转动，带动凸轮1转动，使得杠杆2围绕C摆动，通过铰链D 牵动冲头3上下运动完成冲床工作。 ;图2-22 简易冲床 1--凸轮，2—杠杆，3—冲头，4—机架，5—带轮;画出机构运动简图并计算自由度; 经分析，该机构从运动角度看，确实存在问题，D点是构件2和构件3的连接点，但构件2和构件3在D点的运动轨迹不同，构件2上的D点的运动轨迹是以C点为圆心，以CD长为半径的圆弧，而构件3 上的D点的运动轨迹是垂直机架的直线移动。同样在一个点，既有圆弧摆动又有直线移动，故机构不能动。; 要想让机构运动，必须解决D点的运动轨迹不同的问题。;知 识 小 结;本章结束， 大家学习辛苦了！