第3章平面连杆机构模板 .pptx

机械设计基础 授课人:赵娅 河南广播电视大学TELEmail:freezyb@163.com 平面连杆机构 ３.３平面四杆机构的基本特性３.２滑块四杆机构３.１铰链四杆机构 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 平面连杆机构的优点由于是低副，为面接触，所以承受压强小，可承受较大载荷结构简单，加工方便，工作可靠可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求平面连杆机构的缺点运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。 2）转变运动形式的传动机构 如牛头刨床的横向进刀机构，摆动→转动；缝纫机上的踏板机构，摆动→转动；平面连杆机构的应用： 1）向较远处传递运动的操纵机构，如自行车手闸机构、车床和汽车上的离合器的操纵机构； 3）直接进行工作的执行机构 如汽车前窗的刮雨器机构，公共汽车的开门机构等。 ３.１铰链四杆机构 1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。应用举例：牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。运动特点：根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式一、铰链四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例自动送料机构 2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构运动特点：从动曲柄变速回转 插床机构 3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构应用举例： 双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 飞机起落架 车轮转向机构 a ≤ d ， a ≤ b ， a ≤ c 在△B’’C’’D中b ≤(d-a)+c在△B’C’D中即 a+b≤d+c c≤(d-a)+b即 a+c≤d+b a+d≤b+c 将式3-1、3-2、3-3两两相加，可得即AB杆为最短杆，并且最短杆与任意一杆之和小于其余两杆之和二、铰链四杆机构基本形式的判定条件 铰链四杆机构有一个曲柄的条件：(1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和（必要条件）；(2) 最短杆或其相邻杆为机架。 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型：2.若机构满足杆长之和条件，则(1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构(2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构(3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构1.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构 反向双曲柄机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构平行双曲柄机构 判断右图中铰链四杆机构的类型 ３.２滑块四杆机构 一、曲柄滑块机构滑块四杆机构是由铰链四杆机构演化而生成的。对心曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构（偏距e）曲柄滑块机构 二、导杆机构当构件2和构件4均能作整周转动，称为转动导杆机构。 当杆2的长度小于机架长度时（Ｌ１Ｌ２），导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨床中的主运动机构是它的应用实例 　三、摇块机构（摆动导杆滑块机构） 四、定块机构（移动导杆机构） 五、偏心轮机构（偏心轮滑块.swf） a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构 d.摇块机构 e.定块机构 观察曲柄摇杆机构的运动：1.曲柄摇杆机构中曲柄和摇杆的运动各有什么特点？2.摇杆在空回行程和工作行程往复摆动的过程中，哪个行程运动速度较快？ ３.３平面四杆机构的工作特性 一、急回特性1.摇杆的极限位置和摆角 问题摇杆在两个极限位置时，所对应的曲柄和连杆处于怎样的位置关系？ 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。摇杆两极限位置的夹角称摆角Ψ 当曲柄以ω顺时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：2.急回特性和行程速比系数当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回特性。 B1C2ADC1180°-θ且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1设计新机械时，往往先给定K值，于是: 行程速比系数 由于θ=0，K=1，所以机构没有急回运动特性。由于θ≠0，K1，所以机构有急回运动特性。曲柄