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双闭环直流调速系统;2.1 双闭环调速系统的构成;单闭环调速系统存在以下问题(1;单闭环调速系统存在以下问题(2;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.1 内容提要;2.1.1 转速、电流 ;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.1.2 调节器输出限幅值的;2.1.3 调节器锁零;系统中调节器锁零是由零速锁零电;根据上述要求,锁零电路只需两个;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.1.4 系统中调节器输入;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;由上分析可得,确定各输入、输出;2.2 双闭环调速系统的 ;2.2.1 双闭环调速系统的;PowerPoint 演示文稿;2.2.2 双闭环调速系统的;当调节器饱和时,输出为恒值,且;2.2.2.1 转速调节器;PowerPoint 演示文稿;2.2.2.2 转速调节器;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.2.3 双闭环调速系统的;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.3 双闭环调速系统 ;2.3.1 双闭环调速系统的;2.3.2 具有限幅输出的 ;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;(2) 偏差信号最初为突加,然;(3) 偏差信号△U最初为突加;PowerPoint 演示文稿;结论:;2.3.3 双闭环调速系统的;内容提要;2.3.3.1 双闭环调速系;PowerPoint 演示文稿;(1) 第Ⅰ阶段(0-t1)强;(2)第Ⅱ阶段(t1-t2):;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;(3) 第Ⅲ阶段(t2-t4);第Ⅲ阶段的特点:;综上,双闭环调速系统的起动过程;综上,双闭环调速系统的起动过程;综上,双闭环调速系统的起动过程;2.3.3.2 双闭环调速系;2.3.3.3 双闭环调速系;2.3.3.3 双闭环调速系;PowerPoint 演示文稿;2.3.4 两个调节器的作用;2.3.4 两个调节器的作用;2.3.5 双闭环调速系统的;内容提要;2.3.5.1 工程设计的方;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.3.5.2 控制系统的动;本节内容提要;(1)跟随性能指标;PowerPoint 演示文稿;由图可得具体的跟随性能指标如下;由图可得具体的跟随性能指标如下;由图可得具体的跟随性能指标如下;(2)抗扰性能指标;PowerPoint 演示文稿;图中的抗扰性能指标意义如下 (;图中的抗扰性能指标意义如下 (;PowerPoint 演示文稿;2.3.5.3 典Ⅰ系统(二;⑴ 典Ⅰ系统的结构 ;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;(2) 典Ⅰ系统的跟随性能 ;(2) 典Ⅰ系统的跟随性能 ;由二阶系统的性质可知,当 ;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;(2) 典Ⅰ系统的跟随性能 ;PowerPoint 演示文稿;(3) 典Ⅰ系统的抗扰性能;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.3.5.4 典Ⅱ系统(三;(1) 典Ⅱ系统的结构 ;PowerPoint 演示文稿;(2) 典Ⅱ系统参数与动态性能;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;准则提要;(1)按最大相角裕量?max(;PowerPoint 演示文稿;① 典Ⅱ系统动态跟随性能指标;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;② 三阶“最佳”系统(或叫对称;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;③ 典Ⅱ系统的抗扰性能指标与的;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;(2) 按最小谐振峰值(Mrm;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint
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