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声纳图像去噪与分割技术研究的中期报告 1. 研究背景和意义： 声纳图像是海洋勘探和海洋资源开发中的重要工具，但由于海洋环境的复杂性，声纳图像常常受到噪声的影响和背景干扰，导致观测结果不够准确和精确。因此，声纳图像的去噪与分割技术的研究，对于提高海洋勘探和海洋资源开发的效率和水平，具有重要的实际意义和应用价值。 2. 研究内容和方法： 本研究主要针对声纳图像中的噪声和背景干扰问题，开展了声纳图像去噪和分割的技术研究。具体内容包括了以下三个方面： 2.1. 声纳图像的去噪： 采用传统的小波分析去噪方法，通过小波变换将声纳图像转化到小波域，对于小波系数进行阈值处理以达到去噪目的。同时，在小波域中采用基于阈值的软阈值去噪方法，来减小大尺度分量的影响，并对频域中的高频噪声进行去除。 2.2. 声纳图像的分割： 采用传统的分割方法和算法，如基于区域生长的分割方法和梯度算子等，对声纳图像进行分割，区分不同的目标和物体。 2.3. 研究深度学习在声纳图像去噪和分割中的应用： 研究深度学习在声纳图像去噪和分割中的应用，并采用卷积神经网络（CNN）来实现对声纳图像的去噪和分割。 3. 成果和展望： 通过本研究，成功开展了声纳图像去噪和分割的技术研究，采用各种方法和技术实现了对声纳图像的去噪和分割。同时，研究提出了基于深度学习的声纳图像去噪和分割的技术，取得了初步的成果。未来，将继续深入研究，加强对各种技术的优化和改进，并探索新的声纳图像去噪和分割的方法。