毕业设计红外线避障小车的设计.docVIP

摘 要 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功效就必须要感知障碍物，感知障碍物相称给机器人一种视觉功效。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功效作为本次设计的目的。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板能够达成其基本功效，再辅加由漫反射式光电开关构成的避障电路、555构成的转速控制电路、电源电路、