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本发明公开了一种人机界面传感器及其制备方法、数字孪生方法，涉及人机界面传感技术领域，解决了将摩擦纳米发电应用至人机界面传感器的技术问题，其技术方案要点是通过在每个方向设置不同数量以及不同位置的条状电极，通过0/1编码识别分辨人机界面传感器多方向信号；通过卷积神经网络增强人机界面传感器多向检测；通过Unity3D搭建虚拟场景，并且利用Arduino实现人机界面传感器和计算机通信，利用Ardity实现Arduino和Unity通信，通过手指划过人机界面传感器，实现对虚拟空间中仿生机械手的控制；最终实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117007084 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310886311.1
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 东南大学
地址 210096
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