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本发明公开了一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置，下桨夹固定安装在传动轴的顶端，桨叶固定安装于上桨夹和下桨夹之间，测试电机的下方同轴安装有扭矩传感器支座，扭矩传感器安装在测试电机和扭矩传感器支座之间，扭矩传感器的底端与扭矩传感器支座顶端固定连接，扭矩传感器支座底端固定连接有拉力传感器，拉力传感器的底端与拉力传感器支座固定连接，拉力传感器支座安装在支撑架的上表面，支撑架的下表面安装在底座上，底座上还设有多个滑轨下支座，直线滑轨固定在滑轨下支座内，拉力传感器支座通孔与直线滑轨之间安装有滑轨上支座，传感器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117002750 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310886501.3
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
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