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本发明属于多层多道焊接配套技术相关领域,并公开了一种在线监测焊缝几何尺寸的方法,其包括:采用双CCD相机对多层多道焊接过程中的熔池进行双视角实时采集,并将采集到的熔池图像利用视差原理重构,得到与熔池实际形貌贴合的模板图像;基于所得到的模板图像,获取单道焊缝包括宽度、高度在内的几何尺寸;基于所获取的单道焊接几何尺寸,计算得到多层多道焊缝包括实时宽度、高度在内的几何尺寸。本发明还公开了相应的设备。通过本发明,与现有技术相比能够以高精度、便于操控的方式实现对多层多道焊缝成形尺寸的实时监控,同时可实现多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117006943 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311016809.9
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
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