基于视觉的腹腔镜手术气腹自动控制系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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基于视觉的腹腔镜手术气腹自动控制系统.pdf

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本发明涉及腹腔镜手术的技术领域，特别是涉及一种基于视觉的腹腔镜手术气腹自动控制系统，其根据现有空间自动调整气腹大小，克服了传统技术以设置压力来调整气腹大小导致的脏器损伤之问题，以摄像画面实时智能反馈调节，克服了传统技术对气腹大小开环控制导致的气腹稳定性无法保证的问题，以机器自行线性调节压力，克服传统技术固定档位无法达到手术压力最佳值的问题；包括：控制装置与探测装置；S1、控制装置包括：人机交互页面，用于用户自由选择采用传统压力设置模式和智能气腹自动控制模式，以及在传统压力设置模式下设定压力，在智

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116999124 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202210458180.2 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人江苏人冠医疗科技有限公司地址