手套摘取整理方法及设备.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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手套摘取整理方法及设备.pdf

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本发明涉及一种手套摘取整理方法及设备，属于手套生产、摘取、点数、码齐设备技术领域；方法包括手套摘取：循环抓取点数机车速与产线速度相匹配，机械夹爪组件夹住产线上的手套并摘下手套；手套点数：机械夹爪组件带着手套先经过手套负压码齐装置的检测平台，在检测平台上经过计数位置后运动到负压板上的手套吸附位置，指尖被吸住；手套码齐：机械夹爪组件运动到打开位置，负压系统停止工作，负压板并向后收回，手套指尖位置落入手套码沓位置，主接料板向下移动一个让位距离，负压板伸出归位；设备包括手套夹取夹爪装置、手套升降交替接料

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117001909 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311038345.1 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人山东瑞邦智能装备股份有限公司地址