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本发明公开了一种航向道偏差信号监控表决方法、装置及存储介质，所述包括：根据飞机的飞行数据生成解析余度信号；根据余度传感器获取的数据生成初始硬件余度信号；基于解析余度信号对初始硬件余度信号进行滤波以生成硬件余度信号；对硬件余度信号和解析余度信号进行监控表决以得到航向道偏差值，并根据航向道偏差值控制飞机的飞行状态。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中多余度传感器获取的信号可靠性较低，导致航向道偏差信号监控表决时无法精准检测设备故障的技术问题，本方案引入解析余度信号，根据信号的不同特性构建三余度监
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117008632 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310821106.7
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 中国商用飞机有限责任公司
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