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本发明公开了一种空地协同的无人机运行风险评估方法，面向无人机城市运行场景，属于无人机风险评估领域。首先，基于系统故障与航迹误差概率密度分布，分别计算无人机运行系统失效与碰撞失效概率；其次，基于运动学模型，求解无人机在弹道下降情形下的预计坠落点的概率密度分布函数；最后，使用人员损伤、经济损失与噪声影响多个指标对无人机的运行风险进行评估。本发明面向精细化建模的城市运行风险场景，可计算无人机的瞬时运行风险，从而对其在城市运行场景中的运行规划提供相应支持。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117010078 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310690408.5
(22)申请日 2023.06.12
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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