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本公开提供了一种自动清洁设备和清洁机器人系统。其中，自动清洁设备包括：机器主体和第一清洁组件，第一清洁组件包括与机器主体活动连接的清洁元件，清洁元件具有收纳在机器主体内的第一位置，以及位于机器主体外的第二位置，处于第一位置的清洁元件高于处于第二位置的清洁元件。由此，可以根据第一清洁组件是否需要进行湿式清洁操作的需求，有选择地将清洁元件活动至机器主体内进行收纳或活动至机器主体外以进行湿式清洁操作，以满足清洁元件的不同工作需求，同时，可以将清洁或脏污的不需要工作的清洁元件收纳在机器主体内，以提高清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116998968 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310806425.0
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 北京石头世纪科技股份有限公司
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