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本发明公开了一种行车安全保障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到车辆的安全状态标志位满足预设条件时，采集车辆的周围环境信息；根据周围环境信息确定车辆与周围障碍物的目标距离；根据目标距离和车辆的当前车速选取目标安全状态，并执行目标安全状态对应的安全策略。由于本发明是在检测到车辆的安全状态标志位满足预设条件时，根据车辆的周围环境信息确定车辆与周围障碍物的目标距离；根据目标距离和车辆的当前车速选取目标安全状态，并执行目标安全状态对应的安全策略。相对于现有的在车辆发生故障时，立即关闭车辆的扭
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115123129 A
(43)申请公布日 2022.09.30
(21)申请号 202210781722.X
(22)申请日 2022.07.01
(71)申请人 浙江极氪智能科技有
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